Els articulats (Articulata) són un grup taxonòmic clàssic de rang superior que agrupa els embrancamentsAnnelida i Arthropoda. Va ser proposat per Cuvier (1812)[1] i va ser acceptat sense problemes durant gairebé 200 anys. Les anàlisis cladístiques modernes han arribat, no obstant això, a conclusions contradictòries. Alguns, com Nielsen et. al,[2] han corroborat l'existència del clade Articulata; de manera esquemàtica:
Però cada vegada més estudis, tant morfològics (Eernise et al),[3] com moleculars (Giribet & Ribera)[4] i de dades combinades (Zrzavý et al)[5] estan arribant a la conclusió que anèl·lids i artròpodes no estan directament relacionats. La presència de metamerització en anèl·lids i artròpodes hauria de considerar-se, doncs, com una convergència evolutiva. Per contra, aquests estudis proposen el clade Ecdysozoa en el qual els artròpodes mostren estretes relacions filogenètiques amb grups pseudocelomats, com els nematodes, nematomorfs, priapúlids i cinorincs, per la presència compartida d'una cutículaquitinosa i un procés de muda (ècdisis) d'aquesta. Els anèl·lids estarien emparentats amb grups que, com ells, també posseïxen larvestrocoforianes (clade Trochozoa), com els mol·luscs, sipuncúlids, pogonòfors, equiürs i entoproctes. De forma esquemàtica, la hipòtesi alternativa als Articulata seria:
↑Cuvier, G., 1812. Sur un nouveau rapprochement à établir entre les classes qui composent le Règne Animal. Ann. Mus. Hist., 19: 73-84.
↑Nielsen, C., Scharff, N. & Eibye-Jacobsen, D., 1996. Cladistic analyses of the animal kingdom. Biol. J. Linnean Soc., 57: 385-410.
↑Eernisse, D. J., Albert, J. S. & Anderson, F. I., 1992. Annelida and Arthropoda are not sister taxa: A phylogenetic analysis of spiralian metazoa morphology. Syst. Biol., 41: 305-330.)
↑Giribert, G. & Ribera, C., 1998. The position of arthropods in the animal kingdom: A search for a reliable outgroup for internal arthropod phylogeny. Mol. Phylog. Evol., 9: 481-488.
↑Zrzavý, J., Mihulka, S., Kepka, P., Bezdék, A. & Tietz, D., 1998. Phylogeny of Metazoa based on morphological and 18S ribosomal DNA evidence. Cladistics, 14(3): 249-285.