Creat sota el patrocini de l'Hotel Rancho de Castelldefels i amb la col·laboració d'altres entitats del municipi, el primer nom de l'equip fou Club Balonmano Rancho.[2] Competí en divisions catalanes, aconseguint l'ascens a la Primera Divisió estatal la temporada 1976-77. Entre d'altres èxits, el club va proclamar-se campió de la Copa de Reina el 1980 i aconseguí dos subcampionat de Lliga (1979-80 i 1980-81), essent un dels equips referents de l'handbol femení estatal.[3] El seu uniforme era samarreta groga i pantaló verd.[4] El 1991, sota el suport de José Luis Álvarez, es refundà el club amb el nom actual. En aquesta segona etapa, aconseguí una Supercopa de Catalunya la temporada 2012-13.[5] Juga els seus partits al pavelló municipal Can Vinader i disposa d'equip masculí, categories inferiors i escola base. Algunes de les seves jugadores més destacades foren Rosa Campama, Lidia Gordo, Mª Luisa Ruiz, Julia Cano, Isabel Grimau, Lydia Pena, entre d'altres.[3]
