Equilibri mecànic

Es diu que una partícula puntual o cos està en equilibri mecànic quan, en un sistema de referència inercial es desplaça a una velocitat constant, que pot ser zero, (és a dir, que es desplaci en línia recta, ja que les corbes impliquen acceleracions, i amb celeritat constant; o bé que romangui quiet) i no actuen localment forces que la inestabilitzin. L'equilibri mecànic d'un conjunt de partícules o cossos implica l'equilibri de cada un dels seus components.

Per tant, la condició necessària i suficient perquè una partícula sia en equilibri es pot expressar:

$\sum \mathbf {F} =0$

Mentre que en el cas d'un cos, les condicions necessàries i suficients que es compleixi l'equilibri mecànic són que no hi actuïn forces externes i a més que el cos no es tingui cap moviment sobre si mateix, la que en fer-ho alguns punts del cos es desplaçarien fent corbes, i per tant tindrien acceleracions de gir, i per tant forces no nul·les. Matemàticament:

${\begin{cases}\sum \mathbf {F} =0\\\sum \mathbf {M} =0\end{cases}}$

Sota aquestes condicions la velocitat de la partícula o cos roman constant en el temps. La celeritat de la partícula o de qualsevol punt del cos és constant. Totes les acceleracions són nul·les. El cos no es mou sobre si mateix, és a dir, tots els punts del cos es mouen a la mateixa velocitat, i la trajectòria del desplaçament, si n'hi ha, no presenta cap corba ni canvi de direcció.

Equilibri estàtic

Un cas particular d'equilibri mecànic és aquell d'una partícula o sòlid rígid amb velocitat constant, quan aquesta val zero, és a dir que és nul·la en relació al sistema de referència inercial, llavors parlem d'equilibri estàtic.

Vegeu també

• La ciència del moviment: mecànica: dinàmica (mecànica amb forces externes) i cinemàtica (mecànica sense forces externes), l'estàtica és la part de la cinemàtica que estudia els casos en què els cossos no es desplacen el l'espai ni es mouen, ni al seu mateix lloc ni relativament entre ells.
• Equilibri estàtic
• Equilibri dinàmic