RTAI
  | |
| Tipus | programari |
|---|---|
| Més informació | |
| Lloc web | rtai.org |
|
| |
RTAI és l'acrònim de Real Time Application Interface és una extensió del nucli de Linux per a Temps real desenvolupada pel DIAPM ("Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale - Politecnico di Milano") basada originalment en RTLinux.
Xenomai, antigament "RTAI/Fusion", és un projecte sorgit del col·lectiu de RTAI, amb molts elements comuns amb l'original, amb l'objectiu d'aconseguir una major portabilitat[1] i integració amb Linux en la versió modificada pel pedaç RT_PREEMPT de Ingo Molnar que augmenta les capacitats de temps real de Linux.[2]
RTAI es manté com a projecte per a les aplicacions de temps real més estricte.
Inicialment RTHAL (part del projecte) era emprat per interceptar les interrupcions del maquinari i processar-les. Això comportava fer pedaços al Linux per a cada versió. En aparèixer Adeos va ser adoptat com a hipervisor, per a alliberar-se de la feina de fer els pedaços del Linux.[3][4] Addicionalment això els allibera de reclamacions per patents sobre el sistema de temps real emprat prèviament.[5]
Vegeu també
[modifica]Referències
[modifica]- ↑ Univ. di Padova - RTAI / Xenomai (Presentació) Arxivat 2009-04-07 a Wayback Machine. (anglès)
- ↑ «Wiki de Linux per a temps real». Arxivat de l'original el 2008-12-19. [Consulta: 30 març 2009].
- ↑ DIAPM - Linux Real Time Application Interface (RTAI) in low cost high performance motion control[Enllaç no actiu] (anglès)
- ↑ RTAI FAQs - Diferències entre RTHAL i Adeos Arxivat 2010-02-24 a Wayback Machine. (anglès)
- ↑ «Linuxdevices.com - Project says 'adeos' to real-time Linux patents». Arxivat de l'original el 2012-07-14. (anglès)