El seu origen històric es desconeix amb certesa, però es dedueix per les restes arqueològiques trobades que podria haver estat ja habitada per càntabres i àsturs. Tot i que la primera ressenya certa és un document del monestir Reial de san Benito de Sahagún datat el 8 de juliol de l'any 895 en el qual s'esmenta una vila a la Vall de Martino sobre el riu Esla.[3]
