Ambaixada romana (Il·líria, 228 aC)
L'ambaixada romana del senat formada pels Coruncanis (Gai i Luci segons Polibi, Tiberi, amb Publi Juni, segons Plini), fills de Tiberi Coruncani, va ser enviada a la reina Teuta d'Il·líria, per queixar-se de les pirateries dels il·liris, i van demanar explicacions i compensacions, però el llenguatge dels dos enviats va ofendre a la reina que els va expulsar de la seva presència i més tard un dels dos, el més jove, va ser assassinat al seu retorn.[1][2]
Aquesta violació de la llei internacional va provocar la declaració de guerra romana que va enviar als cònsols Luci Postumi Albí i Gneu Fulvi Centumal amb una flota i un exèrcit.