Filla de Juan Carlos Estupiñán i Liliana García, des dels 12 anys ingressa en una acadèmia de Caracol Televisión. Des de petita ha participat en anuncis juntament amb els seus germans Laura Estupiñan, Felipe Estupiñán, María Andrea Estupiñán, María Paula Estupiñán.
El seu paper com l'heroïna de la independència colombiana Policarpa Salavarrieta (en la seva etapa jove) en la telenovel·la La Pola la va consagrar com un dels talents joves de la televisió Colombiana.
L'actriu va ser contractada per treballar en diversos projectes de Caracol Televisión, actuant com a protagonista en les sèries "La niña" i "Toni, la chef", també va tenir un rol important interpretant a la famosa cantant, ja morta, Helenita Vargas en els seus anys de joventut; aquesta última sèrie de Caracol Televisión és una obra basada en la vida de Sofia Helena Vargas Marulanda 'Helenita', en la qual Estupiñán va aparèixer en diversos capítols com a protagonista principal i on va poder fer gala, també, del seu talent com a cantant.[1] L'actriu també va comentar algunes de les seves experiències en el moment de gravar i de ser triada per a la producció:
«
«Els seus moviments quan cantava, la tonalitat de la seva veu, el seu accent i la seva essència, va ser el més difícil de treballar»
(32 anys)
