Els escilacosaures (Scylacosauria) són un clade extint de teràpsids terocèfals que conté la família basal dels escilacosàurids i l'infraordre dels euterocèfals. Exclou els licosúquids, que són la família de teràpsids més basal. Així doncs, els escilacosaures inclouen tots els terocèfals llevat dels licosúquids.[1] El cladograma següent mostra la posició filogenètica dels escilacosaures:
Lycosuchidae
Scylacosauridae
Eutherocephalia
Fòssil.svg){kind=icon}