Una forma quadràtica (real) és un polinomi homogeni de grau dos que involucra variables :
on .
Les formes quadràtiques d'una, dues i tres variables són:
Per exemple, la distància entre dos punts en l'espai euclidià es troba amb l'arrel quadrada d'una forma quadràtica que conté sis variables: les tres coordenades espacials dels dos punts:
Seguint els convenis de l'Àlgebra lineal, escriurem els vectors en columna:
, on és la transposada de la matriu o del vector . Considerem la matriu Aleshores, la forma quadràtica s'escriu
Definim la matriu Aquesta matriu és simètrica i es compleix que Per tant, sense pèrdua de generalitat, en moltes situacions es pot suposar que la matriu associada a una forma quadràtica (real) és simètrica.
Per veure la definició de formes quadràtiques en situacions més generals, vegeu, per exemple Queysanne (1971:cap. 15).
Queysanne, Michel. Álgebra básica. Barcelona: Vicens-Vives, 1971. ISBN 84-316-1360-2.