Microbòtica

La microbòtica és la tecno-ciència que s'ocupa dels microbots, que són robots de dimensions menors d'1 mm o capaços de manipular elements de micres de grandària.

El microbot ha estat possible gràcies a l'aparició del microcontrolador en els anys 1990, que és l'ordinador que governa al microbot i que s'incrusta en el mateix. En ser un ordinador limitat, els microbots estan dedicats a resoldre tasques que no exigeixin una elevada potència i complicats algorismes, amb rapidesa i precisió. A causa de la petitesa del microcontrolador i a la seva portabilitat, una característica principal del microbot és la mobilitat, ja que pot portar inserit l'ordinador que ho dirigeix.^[1]^[2]

Ha d'indicar-se que en l'actualitat, gràcies especialment a les connexions sense fils tipus Wi-Fi (per exemple, dins d'una xarxa domòtica) han augmentat les capacitats de processament dels microbots, podent memoritzar més dades i realitzar tasques més complexes.^[3] Quan el microbot actua sense estar controlat per un ordinador extern (amb l'ordinador apagat), es diu que actua en manera autònoma.^[4]

Referències

↑ «Thousand-robot swarm assembles itself into shapes» (en anglès americà). Ars Technica, 14-08-2014. [Consulta: 26 març 2023].
↑ Temple, James. «SRI Unveils Tiny Robots Ready to Build Big Things» (en anglès). Re/code, 16-04-2014. Arxivat de l'original el 2016-09-10. [Consulta: 26 març 2023].
↑ Levin, M.; Bongard, Josh; Kriegman, Sam; Blackiston, Douglas «A scalable pipeline for designing reconfigurable organisms». Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America, 117, 4, 28-01-2020, pàg. 1853–1859. DOI: 10.1073/pnas.1910837117. ISSN: 0027-8424. PMC: 6994979. PMID: 31932426.
↑ Alapan, Y.; Yasa, O.; Yigit, Berk; Yasa, I.; Erkoc, Pelin «Microrobotics and Microorganisms: Biohybrid Autonomous Cellular Robots» (en anglès). Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems, 2019.

Vegeu també

Enllaços externs

Robots Lloc web de robòtica amb articles de contingut tècnic i didàctic (castellà)

[1] «Thousand-robot swarm assembles itself into shapes» (en anglès americà). Ars Technica, 14-08-2014. [Consulta: 26 març 2023].

[2] Temple, James. «SRI Unveils Tiny Robots Ready to Build Big Things» (en anglès). Re/code, 16-04-2014. Arxivat de l'original el 2016-09-10. [Consulta: 26 març 2023].

[3] Levin, M.; Bongard, Josh; Kriegman, Sam; Blackiston, Douglas «A scalable pipeline for designing reconfigurable organisms». Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America, 117, 4, 28-01-2020, pàg. 1853–1859. DOI: 10.1073/pnas.1910837117. ISSN: 0027-8424. PMC: 6994979. PMID: 31932426.

[4] Alapan, Y.; Yasa, O.; Yigit, Berk; Yasa, I.; Erkoc, Pelin «Microrobotics and Microorganisms: Biohybrid Autonomous Cellular Robots» (en anglès). Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems, 2019.

[1]

[2]

[3]

[4]