Artròpodes
Onicòfors
Tardígrads
Nematodes
Nematomorfs
Quinorincs
Loricífers
Priapúlids
Deuteròstoms
Lofotrocozous
Platihelmints
Quetògnats
Gastròtrics
Rotífers
Gnatostomúlids
Micrognatozous
Cicliòfors
Mesozous