El programa Aurora és un programa espacial en projecte de l'Agència Espacial Europea (ESA) per a l'exploració de la Lluna, de Mart i de diversos asteroides durant les properes dècades. L'objectiu global és impulsar les missions europees a l'espai a gran escala.
El programa Aurora s'inicià el febrer de 2002 i la primera missió espacial del programa va tenir lloc el 2009, posteriorment està planejada la missió d'exploració del planeta Mart ExoMars, consistent en una sonda orbital i un tot terreny. Posteriorment està prevista una altra missió entre 2011 i 2017 per recollir mostres de Mart i retornar-les a la Terra. A més llarg termini, a partir de 2030, el programa preveu enviar una missió tripulada a Mart, conjuntament amb la NASA.
