Yuli és el sobrenom de Carlos Acosta. El seu pare Pedro li diu així perquè li considera el fill d'Oggun, un déu africà, un lluitador. No obstant això, des de petit, Yuli sempre ha fugit de qualsevol mena de disciplina i educació. Els carrers d'una Havana empobrida i abandonada són la seva aula particular. El seu pare en canvi no pensa el mateix, sap que el seu fill té un talent natural per a la dansa i per això l'obliga a assistir a l'Escola Nacional d'Art a Cuba. Malgrat les seves repetides escapades i la seva indisciplina inicial, Yuli acaba sent captivat pel món del ball, i així, des de petit començarà a forjar la seva llegenda, arribant a ser el primer ballarí negre que aconseguirà interpretar alguns dels papers més famosos del ballet, originalment escrits per a blancs, en companyies com el Houston Ballet o Royal Ballet de Londres.[4]