Les primeres notícies de futbol a la ciutat daten del 1917 quan la Unión Sportiva Obrera organitza la primera competició entre els equips Deportivo i Mariano. Des d'aleshores han estat molts els clubs que han representat la ciutat. A continuació n'esmentem els més importants:
16 de setembre de 1923: Deportivo Castilla-Burgos, primer club federat, fusió dels clubs Castilla, Burgos C.F. i Laserna. Vestia de morat.
28 de novembre de 1926: Unión Deportiva Burgalesa, vestia de blanc i vermell. Va desaparèixer el 1929.
3 de maig de 1936: Gimnástica Deportiva Burgalesa, format a partir de la dissolució del Burgos C.F. Vestia primer de vermell i blanc i després adoptà la samarreta blanca amb pantaló negre. L'any 1946 es rebateja Gimnástica de Burgos i el 1948 adopta el nom Burgos Club de Fútbol.
4 d'agost de 1983: Real Burgos Club de Fútbol, fundat a partir del Burgos Promesas, que davant la imminent desaparició del Burgos CF es desvinculà d'aquest. El Real Burgos vestia samarreta vermella amb una franja vertical marró i pantaló blanc. Desaparegué el 1994.
1994: Burgos Club de Fútbol, refundació del club adoptant l'antic nom. Adopta també la samarreta blanca i el pantaló negre de l'antic Burgos CF.
La seu del club és l'Estadi Municipal de El Plantío inaugurat el 1964, una capacitat per a 14.500 espectadors i unes dimensions de 105x70 metres. Antigament va jugar al camp de Zatorre.
