Tot i que Daihatsu ja produïa tricicles motoritzats per a càrrega comercial des de 1930 a més d'haver fet un xicotet automòbil per a ús militar l'any 1937, el Bee fou el primer automòbil per a passatgers produït per la marca i comercialitzat per al públic general. El model començà la seua comercialització a l'octubre de 1951, poc abans que la companyia Hatsudoki Seizō canviara el seu nom a Daihatsu. El nom en codi del model era PCA.[1]
El cotxe tenia una carrosseria de tres volums i dues portes feta en fibra de vidre i fou emprat com a taxi a la regió de Kansai, ja que aleshores al Japó la fiscalitat beneficiava als vehicles de tres rodes front als de quatre.[2] La motorització del model consistia en un motor de quatre temps posterior, bicilindric de 540 centímetres cúbics. Fou el primer automòbil del Japó amb un motor horitzontal.[3] El Bee fou desenvolupat a partir d'un tricicle comercial que la marca ja produïa. Finalment, la comercialització del model fou molt minsa, en part degut a les despeses de producció, que demanaven molta mà d'obra. Quan la producció del Bee finalitzà, només s'havien produït vora 300 unitats.[4]
) × 1.290 (
) × 2.990 (
) mm 
