Robert Plutchik (1927-2006) va ser un psicòleg estatunidenc especialitzat en l'estudi de l'emoció. Segons la seva proposta[1] hi ha una sèrie de vuit emocions bàsiques, que són innates i que afavoreixen la conservació de l'espècie. A partir d'elles i dels seus oposats, es formen emocions secundàries que afavoreixen una millor adaptació social i que s'aprenen a la cultura d'origen. També es poden diferenciar emocions segons la seva intensitat.
Cadascuna d'aquestes emocions té un oposat que també correspon a les emocions primàries (per exemple els antònims pena-alegria). Per obtenir les principals emocions secundàries cal sumar dues emocions primàries, com es veu a: