El vilatge de sa Ròca d'Esteron, que prengué el nom del riu que el travessa i que es trobava a ambdues ribes d'aquest, va restar dividit per raons polítiques des del 1388 entre el regne de França i el comtat que posteriorment s'uniria al regne de Sardenya-Piemont, ja que el riu Esteron va servir de frontera. El nucli situat a la riba dreta, d'influència grassina i dins l'òrbita francesa, va ser denominat oficialment Roquestéron-Grasse i, popularment, va prendre el nom de sa Ròca de França. En canvi, el nucli situat a la riba dreta, d'influència niçarda i dins l'òrbita italiana, va ser denominat Roccasterone i, popularment, va prendre el nom de sa Ròca de Savòia. Aquest últim, en ser incorporat a França el 1860, va passar-se a denominar Roquestéron, i molt recentment ha pres el nom de La Roque-en-Provence.
.svg){kind=small}