Sigui
un vector aleatori de dimensió
, és a dir, una aplicació
tal que cada component
és una variable aleatòria. La seva funció característica és l'aplicació
definida per
Amb notació vectorial, si designem per
el producte escalar ordinari de dos vectors
,
Quan no hi hagi confusió, escriurem
en lloc de
.
Càlcul de la funció característica
[modifica]
Sigui
un vector aleatori discret amb funció de probabilitat
. Aleshores la seva funció característica és
Si
és un vector aleatori amb funció de densitat
. Aleshores la seva funció característica és
Les propietats de les funcions característiques unidimensionals es trasllades al cas vectorial. Les següents propietats es troben a Sato ; per a les demostracions completes vegeu Cuppens.
, on
.
.
- la funció
és uniformement contínua.
- La funció
és hermítica: 
- Per aquesta propietat és convenient escriure tots els vectors en columna, tal com és habitual en Algebra lineal. Designarem per
la transposada d'una matriu (o vector)
. Sigui
un vector aleatori,
un vector d'escalars i
una matriu
. Definim
Aleshores, 
- Teorema d'inversió. Necessitem algunes notacions: Recordem que un conjunt
, on
és la
-àlgebra de Borel sobre
, es diu que és un conjunt de continuïtat de (la distribució de)
si
, on
és la frontera de
. Donats dos vectors,
escriurem
(respectivament
) si
(respectivament
). Si
designarem per
el conjunt
; de manera anàloga es defineix
. Si
és un conjunt de continuïtat de
, aleshores
- Teorema d'unicitat. si
i
són dos vectors aleatoris, amb funcions característiques
i
respectivament, tals que
aleshores
i
tenen la mateixa distribució.
- Funció característica i independència. Els vectors aleatoris
-dimensionals
són independents si i només si 
- Funció característica i suma de vectors aleatoris independents. Siguin
vectors aleatoris
-dimensionals independents i posem
Aleshores 
- Funció característica i moments. Recordem que es diu que un vector aleatori
té moment d'ordre
, on
, si
, i, en aquest cas, es defineix el moment d'ordre
per
Si el vector aleatori
compleix que
, on
és la norma d'un vector
, aleshores la funció característica
és de classe
i per a qualsevol
, amb
,
Recíprocament, si la funció característica
és de classe
per a
parell , aleshores el vector
té moments d'ordre
per qualsevol
, amb
.
- Funció característica i convergència en distribució. Sigui
una successió de vectors aleatoris
-dimensionals. Designem per
la funció característica del vector
. Aleshores la successió convergeix en distribució a un vector aleatori
si i només si
on
és una funció contínua en
. En aquest cas,
és la funció característica de 
Considerem un experiment que pot tenir
resultats diferents, que designarem per
, amb probabilitats
,
. Fem
repeticions independents i denotem per
el nombre de vegades que obtenim el resultat
, per
el nombre de vegades que obtenim el resultat
, i així successivament. Aleshores la probabilitat d'obtenir
vegades el resultat
,
vegades el resultat
, etc. amb
és
Es diu que el vector
segueix una distribució multinomial[3] [4] de paràmetres
, i s'escriu
. Cal notar que cada component
té una distribució binomial de paràmetres
i
,
. De fet, una distribució multinomial és una extensió de la distribució binomial quan hi ha més de dos resultats possibles. La funció característica del vector
és
Càcul de la funció característica
Per a

,

on a l'última igualtat hem aplicat la
fórmula

on la suma es fa sobre totes les

-
ples 
tals que

.
A partir d'aquesta funció característica podem calcular de manera senzilla
:
d'on
Distribució normal multivariant
[modifica]
Vegeu Anderson [5]. En aquest exemple escriurem tots els vectors en columna. Un vector aleatori
es diu que segueix una distribució normal
-dimensional
on
és la matriu identitat, si té funció de densitat
Cal notar que les components del vector són independents, cadascuna amb una distribució normal estàndard
. La seva funció característica és
Càcul de la funció característica

on hem utilitzar la funció característica de la distribució

que hem calculat abans.
Sigui
una matriu
definida positiva [6] i
un vector d'escalars. La matriu
té una matriu arrel quadrada [7]
definida positiva ( i per tant simètrica), que compleix
. Definim
Per la fórmula que hem vist abans, la funció característica de
serà, per
,
D'altra banda, atès que
d'on
I per les propietats de la matriu de variàncies-covariàncies, la matriu de variàncies-covariàncies del vector
serà:
S'escriu
. Utilitzant la fórmula del canvi de variables per a vectors aleatoris amb densitat, podem calcular la funció de densitat de
, que és:
on
és el determinant de la matriu
.
En el cas que hem vist fins ara, la matriu de variàncies-covariàncies del vector normal multidimensional
era no singular, és a dir,
. Utilitzant la funció característica es pot definir un vector normal multidimensional de manera que inclogui el cas que la matriu de variàncies covariàncies sigui singular i que s'anomena vector normal multidimensional singular o degenerat [8] [9]; aquest vector està concentrat en una varietat lineal (estricte) de
i no té funció de densitat. Específicament, sigui
una matriu
definida no negativa i
un vector d'escalars; un vector aleatori
, es diu que és normal multidimensional, i s'escriu
si té funció característica
Quan
es diu que és un vector normal multidimensional singular; en aquest cas, també el vector d'esperances és
i la matriu de variàncies és
, però si el rang de
és
, aleshores la distribució de
està concentrada en una varietat lineal de dimensió
i per tant no té funció de densitat.
Les variables
són independents i totes tenen distribució
. En efecte, per exemple, la funció de densitat marginal de
és
Per tant, d'una banda
. I de l'altra, tenim que
d'on
són independents. Aleshores, utilitzant la relació entre variables independents i funcions característiques i l'expressió de la funció característica de la distribució normal
que hem calculat abans, tenim que per qualsevol
,
- ↑ Johnson, N. L.; Kotz, S.; Balakrihsnan, N. Discrete Multivariate Distributions. Nova York: Wiley, 1997. ISBN 0-471-12844-1.
- ↑ Forbes, C.; Evans, M.; Hastings, N.; Peacock, B. Statistical distributions.. 4th ed.. Oxford: Wiley-Blackwell, 2010, pp.135-136. ISBN 978-0-470-62724-2.
- ↑ Anderson, T. W.. An introduction to multivariate statistical analysis. 3rd ed. Hoboken, N.J.: Wiley-Interscience, 2003. ISBN 0-471-36091-0.
- ↑ Per definició, una matriu definida positiva és simètrica
- ↑ Seber, G. A. F.. A matrix handbook for statisticians. Hoboken, N.J.: Wiley-Interscience, 2008, p. 220. ISBN 978-0-470-22678-0.
- ↑ Bryc, Wlodzimierz. The normal distribution : characterizations with applications. New York: Springer-Verlag, 1995. ISBN 0-387-97990-5.
- ↑ Per altres definicions alternatives, vegeu Seber, G. A. F.. A matrix handbook for statisticians. Hoboken, N.J.: Wiley-Interscience, 2008, p. 436. ISBN 978-0-470-22678-0.
Sato, Ken-iti. Lévy processes and infinitely divisible distributions. Cambridge, U.K.: Cambridge University Press, 1999, p. 9. ISBN 0-521-55302-4.
Cuppens, Roger. Decomposition of multivariate probabilities. New York: Academic Press, 1975. ISBN 0-12-199450-3.