Començà a competir el 1908, tot i que, entre 1899 i 1901, diversos combinats alemanys havien disputat partits. El primer partit oficial fou el 5 d'abril de 1908 a Basilea i amb derrota enfront Suïssa per 5 a 3. Després de la Segona Guerra Mundial l'equip alemany fou prohibit de participar en competicions internacionals com a càstig per la guerra. Quan finalment fou readmès als anys 50 el futbol alemany restà dividit en diverses seleccions. Entre 1950 i 1990 existí també la Selecció de futbol d'Alemanya Oriental a la República Democràtica Alemanya. A més, entre 1947 i 1956 existí la selecció del Saarland, que finalment s'uní a l'equip de l'Alemanya Occidental.
El primer gran èxit del futbol alemany arribà a la Copa del Món de Futbol 1954 on fou campiona derrotant la gran selecció d'Hongria en un partit que fou anomenat com "el miracle de Berna". Dotze anys més tard, en una final recordada per un «gol fantasma» dels anglesos, Alemanya va perdre amb els amfitrions la final del mundial per 4 a 2 a la pròrroga. Un nou campionat arribà a la Copa del Món de Futbol 1974, que es disputà a terres germanes. L'Alemanya de Franz Beckenbauer derrotà els Països Baixos de Johan Cruyff per 2 a 1. Dos anys abans havia guanyat la seva primera Eurocopa de Futbol. Aquesta competició fou molt reeixida per als alemanys durant la dècada dels 70. El 1976 va perdre la final contra Txecoslovàquia des del punt de penal, però quatre anys més tard tornà a guanyar el títol, derrotant Bèlgica per 2 a 1.
Dos cops finalista de la Copa del Món de Futbol els anys 1982 i 1986 la portaren al seu tercer títol a l'edició de 1990 derrotant Argentina a la final. L'any 1996 guanyà el seu darrer títol internacional, i primer amb el país unificat, a l'Eurocopa de futbol d'Anglaterra.
Aquests resultats han portat a Alemanya a esdevenir la millor selecció de futbol europea per palmarès.
Julian Nagelsmann
Suïssa 5 - 3 Alemanya 
Anglaterra amateur 9 - 0 Alemanya 
1930
1934
1938
1950
1958
1962
1970
1974
1978
1982
1990
1994
2002
2010
2014
2018
2022
2030
2034
Copa del Món: (4) (1954, 1974, 1990, 2014)
.svg){kind=small}
