L'Agrupación Deportiva AlcorcónS.A.D. és un club de futbol de la ciutat d'Alcorcón, a la Comunitat de Madrid. Fundat el 1971, actualment juga a Segona Divisió. L'Estadi Santo Domingo és l'estadi on juga els seus partits com a local l'Agrupación Deportiva Alcorcón. Es va inaugurar el 1999 amb un partit contra el Reial Madrid que va acabar 0-0. Té una capacitat de 5.000 espectadors, tots asseguts.[1]
El club va ser fundat l'any 1971 per Dionisio Muñoz Jerez. L'acta fundacional del club es va signar el 20 de juliol d'aquell any.[2] L'Alcorcón va passar aproximadament els seus primers 30 anys d'existència entre la Tercera Divisió i les lligues regionals. L'Alcorcón va jugar el seu primer partit el 8 de setembre de 1971 contra l'Atlètic de Madrid (equip juvenil) i el va perdre per 0-2, acabant en 12è lloc, i passant les temporades següents immersos en posicions mitjanes de la taula. La temporada 1999-00 assolí per primer cop l'ascens a Segona Divisió B. La temporada 2003-04, l'Alcolcórn dirigit per l'entrenador Raúl González va acabar en 10a posició a Segona Divisió B.[3]
A la temporada 2008–09, un tercer lloc a la temporada regular va significar que l'Alcorcón pogués participar en els play-offs d'ascens per primera vegada en la seva història. Després d'eliminar la UE Sant Andreu i el CE Alcoià, el club va ser eliminat per la Real Unión d'Irun a la ronda final amb un global de 3-1 al marcador.
El 10 de novembre, al partit de tornada a l'estadi Santiago Bernabéu, el club va perdre 1-0, però va guanyar 4-1 en el global, passant així als vuitens de final.[6] on el club va ser eliminat pel Racing de Santander, 2–3 en total.
La mateixa temporada, va aconseguir l'ascens a Segona A, en guanyar el Pontevedra CF (3–0 en el global) i l'Ontinyent CF 4–3 en el global) en el darrer partit de l'eliminatòria. A la segona fase, el club va jugar dues vegades els play-offs a primera però va ser derrotat davant el Reial Valladolid a la final dels play-offs de Segona Divisió 2012 i pel Girona FC a les semifinals del play-off de Segona Divisió 2013.
L'any 2017, l'Alcorcón es va classificar als quarts de final de la Copa del Rei per primera vegada a la seva història després d'una victòria a la tanda de penals davant l'RCD Espanyol, però va ser derrotat després pel Alavés per 2–0 en el global. El club va quedar 13è la temporada 2017-18 a Segona Divisió, a només 4 punts del descens,[7] i també va lluitar la següent campanya, però va conservar el seu lloc a Segona Divisió després d'acabar la temporada a la 14a posició.[8]
El juny de 2019, Roland Duchâtelet va vendre el club a un grup liderat per l'inversor nord-americà David Blitzer per uns 13 milions d'euros.[9] A l'abril de 2022, l'Alcorcón va baixar a tercera divisió després de ser derrotat per l'FC Cartagena, posant fi a la seva estada de 12 anys a segona divisió. El 2023, l'AD Alcorcón va signar un acord de patrocini amb Hacksaw Gaming per a la temporada 2022/2023.[10][11]
El 24 de juny de 2023, l'AD Alcorcón va aconseguir l'ascens a Segona Divisió després de derrotar el CE Castelló amb un total d'1–2 en el play-off d'ascens de Primera Federació i va tornar a la segona categoria després d'un any d'absència, però van baixar immediatament la temporada 2023–24.